1.薄膜式執行 機構
薄膜式執行機構是常用的執行機構，它可以用作一般控制閥的推動裝置，組成氣動薄膜式執行器。氣動薄膜式執行機構的信號壓力p作用于膜片，使其變形，帶動膜片上的推桿移動，使閥芯產生位移，從而改變閥的開度。它結構簡單，價格便宜，維修方便，廣泛應用。
氣動薄膜執行機構有正作用和反作用兩種形式。
當來自控制器或閥門定位器的信號壓力增大時，閥桿向下的動作的叫正作用執行機構；當信號壓力增大時，閥桿向上動作的叫反作用執行機構。正作用執行機構的信號壓力是通入波紋膜片上方的薄膜氣室；反作用執行機構的信號壓力是通入波紋膜片下方的薄膜氣室。通過更換個別零件，兩者就能互相改裝。
2.活塞式執行 機構
氣動活塞執行機構使活塞在氣缸中移動產生推力，顯然，活塞式的輸出力度遠大于薄膜式。因此，薄膜式適用于出力較小、精度較高的場合；活塞式適用于輸出力較大的場合，如大口徑、高壓降控制或蝶閥的推動裝置。除薄膜式和活塞式之外，還有一種長行程執行機構，它的行程長，轉矩大，適用于輸出角位移和大力矩的場合。
氣動執行機構接收的信號標準為0.02至0.1MPa。
氣動活塞執行機構的主要部件為氣缸、活塞、推桿。氣缸內活塞隨氣缸內兩側壓差的變化而移動。根據特性分為比例式和兩位式兩種。兩位式根據根據輸入活塞兩側操作壓力的大小，活塞從高壓側被推向低壓側。比例式是在兩位式基礎上加以閥門定位器，使推桿位移和信號壓力成比例關系。
3.齒輪齒條式執行 機構
齒輪齒條式(雙活塞齒條式)氣動執行器，具有結構緊湊，外觀優美，反應迅捷，運行穩定，使用壽命長等特點。所有配件都采用先進的防腐蝕處理技術，能適應各種惡劣工況。其高低溫以及各種特殊行程的執行器在各種應用領域都有良好的表現。
